En esta clase vimos sobre el servomotor. Es un componente en Tinkercad que se mueve según la programación. Mi grupo conectó el protoboard y Arduino con el servomotor de manera correcta. También hicimos la programación, de la cual no hubo muchos problemas; indagamos acerca de una programación, la cual intentamos y estaba correcta. También aprendí sobre algunos términos como attach que permite conectar un pin al servomotor. En sí, no hubo dificultades, solo nos demoramos un poco buscando la información pero después ya logramos el objetivo que era que esa ala del servomotor se mueva diferentes grados.
Sistema de control: El sistema de control en un robot es como el sistema nervioso en un ser humano, esto es un conjunto de componentes y circuitos eléctricos. La pieza más importante del sistema de controles es el procesador, esto le indica al robot como debe hacer las cosas, también podemos programar los robots para que hagan lo que nosotros les digamos a través de el procesador para que mande al resto del cuerpo del robot lo que hay que hacer. Sistema eléctrico: El sistema eléctrico es el que se encarga de almacenar y enviar energía eléctrica a los componentes eléctricos que lo necesiten. Los materiales que el sistema eléctrico contiene son las baterías y el cableado eléctrico, es una parte muy importante de un robot ya que siempre necesita energía. Sistema mecánico: El sistema mecánico es la máquina que permite el movimiento de el robot. Esto contiene motores y articulaciones, tiene piezas auxiliares como los tubos y ruedas. Para armar un robot podemos usar materiales pl...
Comentarios
Publicar un comentario