Mi blog de Robótica

En esta clase hicimos una actividad en los grupos en el que teníamos que usar un sensor ultrasónico y servomotor, que consistía en hacer que cuando el sensor detecte algún objeto, una puerta se abra, que significa que el servomotor se mueva una cierta cantidad de grados lo que simula que se abrió una puerta de un carro. Hicimos la conexión y programación en base a las actividades que hemos hecho antes, y también la programación ya que básicamente unimos las conexiones y programaciones de las actividades anteriores.

 En esta clase vimos sobre el servomotor. Es un componente en Tinkercad que se mueve según la programación. Mi grupo conectó el protoboard y Arduino con el servomotor de manera correcta. También hicimos la programación, de la cual no hubo muchos problemas; indagamos acerca de una programación, la cual intentamos y estaba correcta. También aprendí sobre algunos términos como attach  que permite conectar un pin al servomotor. En sí, no hubo dificultades, solo nos demoramos un poco buscando la información pero después ya logramos el objetivo que era que esa ala del servomotor se mueva diferentes grados. 

 En estas clases trabajamos una nueva conexión, utilizamos el sensor PIR, buzzer y led con Arduino. El objetivo era que el buzzer suene y el led se prenda cuando el sensor PIR detecte un objeto acercándose o un intruso. Mi grupo estaba intentando una conexión pero no estábamos seguros si estaba bien, entonces investigamos y encontramos una conexión y la usamos. También trabajamos con la programación para que la conexión funcione y para eso también investigamos una programación. Al principio hubo una dificultad con la programación porque no sabíamos muy bien como teníamos que hacerlo. Al final, logramos el objetivo, conectando y programando el sensor bien, y solo tuvimos esa pequeña dificultad. 

 En estas clases empezamos el nuevo parcial con un nuevo grupo. Mi grupo es Scarlett, Bianca y yo. Empezamos una conexión con un sensor ultrasónico y motores a Arduino. También usamos un puente L293D, para lo que hicimos una conexión parecida a la que hicimos en el parcial pasado. Por lo tanto también hicimos una programación parecida a la actividad pasada ya que uno de los objetivos era que sea como un carrito y que si el sensor ultrasónico detecta un objeto, el carrito retroceda. Para eso también se usan los motores. Trabajamos en grupo para completar el trabajo. Hicimos la conexión en base a la conexión pasada y también la programación, simplemente fue un poco diferente.  ¿Qué y cómo aprendí? Aprendí como hacer la conexión y programación con Arduino y el puente. Esto lo aprendí mediante la explicación de la profesora y la plataforma Tinkercad. ¿Cuáles fueron sus dificultades y como las superó? Una dificultad era que al principio la líder no compartía pantalla y también otra...