Lenguaje Arduino

Las palabras de Arduino que hemos visto son:

Input: Un pin será utilizado como entrada
pinMode(5, INPUT);

Output: Pin será utilizado como salida
pinMode(12, OUTPUT);

Pinmode: Es el número del pin que se configura
pinMode(5, INPUT);

If: Es una condición
if(suma!=0)

AnalogRead: Lee el valor del pin analógico especificado
analogRead(A0)

digitalRead: Se utiliza para leer un valor de un pin digital
digitalRead(pin)

int: Contiene solo números enteros
int suma=0

LOW: Voltaje bajo
digitalWrite(7,LOW);

HIGH: Voltaje alto
digitalWrite(8,HIGH);

digitalwrite: Se utiliza para desactivar o activar un pin digital
digitalWrite(pin,HIGH)

AnalogWrite: Escribe un valor analógico (onda PWM) al pin especificado. No en todos los pines digitales se puede aplicar PWM
analogWrite(A0,255)

Entradas populares de este blog

Sistemas de un robot

Sistema de control: El sistema de control en un robot es como el sistema nervioso en un ser humano, esto es un conjunto de componentes y circuitos eléctricos. La pieza más importante del sistema de controles es el procesador, esto le indica al robot como debe hacer las cosas, también podemos programar los robots para que hagan lo que nosotros les digamos a través de el procesador para que mande al resto del cuerpo del robot lo que hay que hacer. Sistema eléctrico: El sistema eléctrico es el que se encarga de almacenar y enviar energía eléctrica a los componentes eléctricos que lo necesiten. Los materiales que el sistema eléctrico contiene son las baterías y el cableado eléctrico, es una parte muy importante de un robot ya que siempre necesita energía. Sistema mecánico: El sistema mecánico es la máquina que permite el movimiento de el robot. Esto contiene motores y articulaciones, tiene piezas auxiliares como los tubos y ruedas. Para armar un robot podemos usar materiales pl...

Práctica L239D

En esta clase hicimos una copia de un circuito que la profesora había hecho. Después conectamos cables al Arduino del protoboard y también usamos el L239D como se visualiza en la imagen. Después, hicimos la parte de programación para que los motores se muevan; hicimos que los motores se muevan a izquierda y derecha, arriba y abajo. He aprendido cómo programar y conectar los cables para que el circuito funcione, ya que si un cable no está bien conectado, no servirá lo demás. Aprendí gracias a la participación de mis compañeros, y la explicación de la profesora, junto con la demostración. Una dificultad que tuve es que al principio se me fue el internet y cuando volví, no sabía que estábamos haciendo pero después ya me pude poner al día. También, no entendía muy bien había que hacer la programación pero al hacer la primera, ya entendí las demás.

Carrito evita obstáculos

En estas clases empezamos el nuevo parcial con un nuevo grupo. Mi grupo es Scarlett, Bianca y yo. Empezamos una conexión con un sensor ultrasónico y motores a Arduino. También usamos un puente L293D, para lo que hicimos una conexión parecida a la que hicimos en el parcial pasado. Por lo tanto también hicimos una programación parecida a la actividad pasada ya que uno de los objetivos era que sea como un carrito y que si el sensor ultrasónico detecta un objeto, el carrito retroceda. Para eso también se usan los motores. Trabajamos en grupo para completar el trabajo. Hicimos la conexión en base a la conexión pasada y también la programación, simplemente fue un poco diferente. ¿Qué y cómo aprendí? Aprendí como hacer la conexión y programación con Arduino y el puente. Esto lo aprendí mediante la explicación de la profesora y la plataforma Tinkercad. ¿Cuáles fueron sus dificultades y como las superó? Una dificultad era que al principio la líder no compartía pantalla y también otra...

Mi blog de Robótica

Buscar este blog