Sensor de obstáculos

Sensor de obstáculos
Los sensores de obstáculos se encuentran en pequeños vehículos o robots que sirven para detectar la presencia de obstáculos. También son usados en otras cosas como para detectar si una puerta está abierta o cerrada. 
Con el funcionamiento del detector nos referimos a como detectar obstáculos con el sensor agregando cierto grado de inteligencia al microcontrolador. Hay diferentes tipos de sensores como: sensor infrarrojo, arduino, etc. Sin embargo, es posible sustituir el Arduino por cualquier otro circuito digital, ya que la mayor parte de la detección es realizada por medio del sensor IR.
El detector de obstáculos infrarrojo se basa en el principio de reflexión de la luz infrarroja emitida por nuestro circuito. Para diferencias la luz emitida por otras fuentes de la que esta emitiendo nuestro robot, prototipo, proyecto, etc, utilizaremos una frecuencia característica que le permitirá al receptor diferenciar entre la señal de interés y las otras fuentes de radiación infrarroja.

El primer paso que debemos lograr es emitir una secuencia de pulsos a través de un emisor de infrarrojo LED. Si queremos tener el microcontrolador libre para otras tareas, es recomendable que utilicemos un timer (temporizador) del microcontrolador para generar los pulsos.

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El arduino o cualquier otro microcontrolador, puede desempeñar varias tareas para aumentar la fiabilidad de la detección. Por ejemplo, nosotros hemos realizado software que monitorea el estado del pin de salida del microcontrolador y detecta el estado en el que se encuentra la mayoría del tiempo. La gente lo puede usar en todo momento en sus carros y robots si saben manejarlos.

FUENTE:https://www.geekfactory.mx/circuitos-io/deteccion-de-obstaculos-y-presencia-con-sensor-infrarrojo-y-arduino/.

Detección de obstáculos y presencia con sensor infrarrojo y Arduino.