Mi blog de Robótica

 En esta clase vimos sobre el servomotor. Es un componente en Tinkercad que se mueve según la programación. Mi grupo conectó el protoboard y Arduino con el servomotor de manera correcta. También hicimos la programación, de la cual no hubo muchos problemas; indagamos acerca de una programación, la cual intentamos y estaba correcta. También aprendí sobre algunos términos como attach  que permite conectar un pin al servomotor. En sí, no hubo dificultades, solo nos demoramos un poco buscando la información pero después ya logramos el objetivo que era que esa ala del servomotor se mueva diferentes grados. 

 En estas clases trabajamos una nueva conexión, utilizamos el sensor PIR, buzzer y led con Arduino. El objetivo era que el buzzer suene y el led se prenda cuando el sensor PIR detecte un objeto acercándose o un intruso. Mi grupo estaba intentando una conexión pero no estábamos seguros si estaba bien, entonces investigamos y encontramos una conexión y la usamos. También trabajamos con la programación para que la conexión funcione y para eso también investigamos una programación. Al principio hubo una dificultad con la programación porque no sabíamos muy bien como teníamos que hacerlo. Al final, logramos el objetivo, conectando y programando el sensor bien, y solo tuvimos esa pequeña dificultad. 

 En estas clases empezamos el nuevo parcial con un nuevo grupo. Mi grupo es Scarlett, Bianca y yo. Empezamos una conexión con un sensor ultrasónico y motores a Arduino. También usamos un puente L293D, para lo que hicimos una conexión parecida a la que hicimos en el parcial pasado. Por lo tanto también hicimos una programación parecida a la actividad pasada ya que uno de los objetivos era que sea como un carrito y que si el sensor ultrasónico detecta un objeto, el carrito retroceda. Para eso también se usan los motores. Trabajamos en grupo para completar el trabajo. Hicimos la conexión en base a la conexión pasada y también la programación, simplemente fue un poco diferente.  ¿Qué y cómo aprendí? Aprendí como hacer la conexión y programación con Arduino y el puente. Esto lo aprendí mediante la explicación de la profesora y la plataforma Tinkercad. ¿Cuáles fueron sus dificultades y como las superó? Una dificultad era que al principio la líder no compartía pantalla y también otra...

En esta clase hicimos una copia de un circuito que la profesora había hecho. Después conectamos cables al Arduino del protoboard y también usamos el L239D como se visualiza en la imagen. Después, hicimos la parte de programación para que los motores se muevan; hicimos que los motores se muevan a izquierda y derecha, arriba y abajo.   He aprendido cómo programar y conectar los cables para que el circuito funcione, ya que si un cable no está bien conectado, no servirá lo demás. Aprendí gracias a la participación de mis compañeros, y la explicación de la profesora, junto con la demostración. Una dificultad que tuve es que al principio se me fue el internet y cuando volví, no sabía que estábamos haciendo pero después ya me pude poner al día. También, no entendía muy bien había que hacer la programación pero al hacer la primera, ya entendí las demás.

Enlaces: https://www.gob.mx/conafor/prensa/desarrollan-tecnologia-para-prevenir-incendios-forestales Aspectos a incluir:  El sistema de alerta cuando la temperatura rebasa 60 grados centígrados. Las cámaras infrarrojas para detectar incendios Sensores de humo y temperatura Aspectos a evitar: Se podría evitar que el sistema de alerta, no solo notifique a una persona en especifico, podría ser mejor  que alerte a todas las personas cerca y a las autoridades. http://www.bee2firedetection.com/es/#solution Aspectos a incluir:  El sistema de vigilancia Tecnología multisensor innovadora Sistema de soporte de decisiones, pronóstico Inteligencia artificial Aspectos a evitar: Considero que no hay nada que evitar en este proyecto porque todo parece ser de utilidad para frenar Incendios.

  Esbozar la SOLUCIÓN Tratar de no hacer fogatas en el bosque, o si se hacen, asegurarse de que queden bien apagadas, o luego podrían causar un gran incendio. Para esto se podría poner una especie de sistema en los bosques que perciba cuando una llama está prendida (que perciba la temperatura del ambiente) y alertar a las personas y apagarlo antes de que se haga grande y sea tarde. Indicar quién sería su CLIENTE o sus USUARIOS POTENCIALES Los clientes serían las personas que viven cerca de áreas más probables a sufrir incendios. indicar a quién se podría entrevistar (experto) Un experto al que se podrían entrevistar podría ser a una fundación que conozca y trate con incendios forestales: info@osbo.org.es Indicar a quiénes se podría encuestar (podrían ser también los usuarios potenciales) Se podría encuestar a mi familia para conocer su opinión acerca del tema.